Navegación autónoma Spot de Boston Dynamics

Spot recorre de forma autónoma una ruta determinada por una oficina y un laboratorio. Antes de la prueba, el robot es conducido manualmente por el espacio para que pueda construir un mapa del mismo utilizando los datos visuales de las cámaras montadas en la parte delantera, trasera y lateral del robot. Durante el recorrido autónomo, Spot utiliza los datos de las cámaras para localizarse en el mapa y detectar y evitar obstáculos. Una vez que el operador pulsa “GO” al principio del vídeo, el robot se encuentra solo. El tiempo total de recorrido de esta ruta es de poco más de 6 minutos. (Los códigos QR visibles en el vídeo se utilizan para medir el rendimiento, no para la navegación).

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